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00015
00016
00017
00018
00019
00020 #ifndef COIN_SOROTATIONXYZ_H
00021 #define COIN_SOROTATIONXYZ_H
00022
00023 #include <Inventor/nodes/SoSubNode.h>
00024 #include <Inventor/nodes/SoTransformation.h>
00025 #include <Inventor/fields/SoSFEnum.h>
00026 #include <Inventor/fields/SoSFFloat.h>
00027 #include <Inventor/SbVec3f.h>
00028 #include <Inventor/SbRotation.h>
00029
00030
00031 class COIN_DLL_API SoRotationXYZ : public SoTransformation {
00032 typedef SoTransformation inherited;
00033
00034 SO_NODE_HEADER(SoRotationXYZ);
00035
00036 public:
00037 static void initClass(void);
00038 SoRotationXYZ(void);
00039
00040 enum Axis {
00041 X, Y, Z
00042 };
00043
00044 SoSFEnum axis;
00045 SoSFFloat angle;
00046
00047 SbRotation getRotation(void) const;
00048
00049 virtual void doAction(SoAction * action);
00050 virtual void GLRender(SoGLRenderAction * action);
00051 virtual void callback(SoCallbackAction * action);
00052 virtual void getBoundingBox(SoGetBoundingBoxAction * action);
00053 virtual void getMatrix(SoGetMatrixAction * action);
00054 virtual void pick(SoPickAction * action);
00055 virtual void getPrimitiveCount(SoGetPrimitiveCountAction * action);
00056
00057 protected:
00058 virtual ~SoRotationXYZ();
00059
00060 private:
00061 SbBool getVector(SbVec3f & rotvec) const;
00062 };
00063
00064 #endif // !COIN_SOROTATIONXYZ_H